有罪，既然法院判決構成犯罪那就不是無罪，而是有罪判決;免于刑事處罰是指因某些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他情節，導致不用接受刑事處罰。
免于刑事處罰和無罪的區別：
1、兩者所依據的法律不同
免予刑事處罰所依據的是《刑法》三十七條的規定，而無罪判決所依據的是《刑事訴訟法》第一百六十二條的規定。
2、兩者的所適用的條件不同
免予刑事處罰要符合兩個條件：一是犯罪情節輕微，二是不需要判處刑罰。只有當兩個條件同時符合時，才能適用免予刑事處罰。
《刑事訴訟法》第一百六十二條規定：
(一)案件事實清楚，證據確實、充分，依據法律認定被告人有罪的，應當作出有罪判決;
(二)依據法律認定被告人無罪的，應當作出無罪判決;
(三)證據不足，不能認定被告人有罪的，應當作出證據不足、指控的犯罪不能成立的無罪判決。
即當法律規定為無罪的和證據不足的應當作無罪判決。
【法律依據】： 《中華人民共和國刑法》 第三十七條 對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處

法律主觀：

免予刑事處罰不能視為判處 刑罰 。免予刑事處罰就是認為 犯罪嫌疑人 有罪，因法定情況不處罰，免于刑事處罰，是有罪而免罰，仍然構成 刑事犯罪 ，通俗地說就是有犯罪前科，而無罪判決的法律后果是，當嫌疑人被 羈押 的，應當立即釋放，無罪，當然就無需承擔刑事責任，不受刑事處罰。 《 刑法 》第三十七條【非刑罰性處置措施】對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以 行政處罰 或者行政處分。

法律客觀：

《中華人民共和國刑法》第三十七條 對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。