五刑是指我國刑罰中只能獨立適用的五種主刑，包括：管制，即對罪犯不予關押，但限制其一定自由，依法實行社區矯正的刑罰方法；拘役，即剝奪犯罪分子短期自由，對其進行教育改造的刑罰方法；有期徒刑，即剝奪犯罪分子一定期限的自由，對其進行教育改造的刑罰方法；無期徒刑，即剝奪犯罪分子終身自由的刑罰方法；死刑，也稱極刑，是剝奪犯罪分子生命的刑罰方法。

免于刑事處罰主要包括以下情形：

1、 免予刑事處罰指出某些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他情節，導致不用接受刑事處罰。

2、 比如某些政治人物有豁免權等。根據我國法律規定，不滿14歲，是不需要負任何的刑事責任的。這個不是法律漏洞，而是法律的明文規定。

3、 不滿14歲的未成年人，一般來說不具備完全的是非判斷能力，因此，很多事情就算是自行做出或者依靠自己的判斷做出。如果因為一次的錯誤，反而要受到刑罰，這樣可能葬送掉了一個少年的青春。

4、 情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的。指根據《刑法》規定，不構成犯罪的。這是罪與非罪的界限，對于不構成犯罪的，當然不能追究刑事責任。

5、 犯罪已過追訴時效期限的。

可以免于刑事處罰的情形有：

1、凡在中華人民共和國領域外犯罪，依照《刑法》應當負刑事責任的，雖然經過外國審判，仍然可以依照《刑法》追究，但是在外國已經受過刑罰處罰的，可以免除或者減輕處罰。

2、對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。

3、犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。

4、犯罪分子有揭發他人犯罪行為，查證屬實的，或者提供重要線索，從而得以偵破其他案件等立功表現的，可以從輕或者減輕處罰；有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰。

5、犯罪后自首又有重大立功表現的，應當減輕或者免除處罰。

6、又聾又啞的人或者盲人犯罪，可以從輕、減輕或者免除處罰。

7、正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

8、緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

9、為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。

10、對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰

11、在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。

12、對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰

13、在共同犯罪中起次要或者輔助作用的，是從犯。

14、對于從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰。

15、對于被脅迫參加犯罪的，應當按照他的犯罪情節減輕處罰或者免除處罰

16、行賄人在被追訴前主動交代行賄行為的，可以減輕處罰或者免除處罰

17、非法種植罌粟或者其他毒品原植物，在收獲前自動鏟除的，可以免除處罰

18、介紹賄賂人在被追訴前主動交代介紹賄賂行為的，可以減輕處罰或者免除處罰。