1. 刑事案件與民事案件在撤訴問題上存在顯著差異。在民事案件中，原告通常可以在判決宣告前申請撤訴，但刑事案件則不允許。
2. 在刑事案件中，一旦公安機關立案，案件便不能隨意撤銷。這是因為刑事案件中，檢察院提起公訴是基于國家對被告人刑事責任的追究，代表的是被害人的利益。
3. 如果需要撤銷刑事案件，公安機關必須經過審查，并決定不予立案。這種情況下，案件才會被正式撤銷。
4. 根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第112條的規定，對于報案、控告、舉報和自首的材料，司法機關必須按照管轄范圍進行迅速審查。
5. 如果司法機關認為有犯罪事實且需要追究刑事責任，則應當立案。相反，如果認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任，則不予立案，并將不立案的原因通知控告人。
6. 控告人如果不服司法機關的不立案決定，可以申請復議，以保障其合法權益。

法律主觀：

刑事案件立案 了可以撤案，但是必須屬于《 刑事訴訟法 》第十六條規定的情形之一。根據《刑事訴訟法》第十六條的規定，有下列情形之一的， 不追究刑事責任 ，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪 已過追訴時效 期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五） 犯罪嫌疑人 、 被告人死亡 的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪： （一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的； （二）犯罪已過追訴時效期限的； （三）經特赦令免除刑罰的； （四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

刑事案件立案后可以撤案，但是不能隨意撤案，一般需要出現以下情形，才可以撤案：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
刑警隊立案辦案流程如下：
1、公安機關接受案件后，經審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任，且屬于自己管轄的，經縣級以上公安機關負責人批準，予以立案；
2、認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微不需要追究刑事責任，或者具有其他依法不追究刑事責任情形的，經縣級以上公安機關負責人批準，不予立案。
刑事立案條件有：
1、有犯罪事實，即已經受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經觸犯了刑律，構成了犯罪；
2、涉嫌犯罪數額、結果或者其他情節符合案件的立案追訴標準，需要追究刑事責任；
3、在管轄范圍之內。
綜上所述，刑警隊立案以后可以撤銷，通常，刑警隊經立案偵查后，發現犯罪嫌疑人情節顯著輕微、或案件已過追訴時效、或無需追究犯罪嫌疑人刑事責任的，均可進行撤案。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

【法律分析】：可以的。不管是刑事案件還是民事案件，都要經過立案這個程序，但是立案之后往往會因為某些原因而撤銷案件，但是撤銷案件也是有條件的。民事訴訟中，原告在法院立案受理后，進行宣判前，以書面或口頭形式向人民法院提出撤回其起訴的要求。刑事訴訟中，有如下情節的，只有人民法院可以認定不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
【法律依據】：《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百三十一條 宣判前，原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;(二)犯罪已過追訴時效期限的;(三)經特赦令免除刑罰的;(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。