刑事訴訟法規定的勘驗包括五種形式：現場勘驗、尸體檢驗、物證檢驗、人身檢查和偵查實驗。其中，現場勘驗是最常見的一種，用于對犯罪現場進行勘察和偵查活動。法律規定，任何單位和個人都有義務保護犯罪現場，并通知公安機關勘驗現場。下面將詳細了解相關的法律規定。
根據刑事訴訟法的規定，勘驗、檢查可以分為現場勘驗、物證檢驗、尸體檢驗、人身檢查和偵查實驗五種。
1. 現場勘驗
現場勘驗是偵查人員對刑事案件的犯罪現場進行勘查和檢驗的一種偵查活動。犯罪現場是指犯罪人實施犯罪的地點和其他遺留有與犯罪有關的痕跡和物證的場所。偵查人員應當迅速趕到案發現場，并保護好現場。在必要時可以指派或聘請具有專門知識的人在偵查人員的主持下進行勘驗。為了保護勘驗的客觀性，還應邀請兩名與案件無關的見證人在場。勘驗現場的情況應當寫成筆錄，對于重大案件、特別重大案件的現場，應當錄像。
2. 物證檢驗
物證檢驗是指對在偵查活動中收集到的物品或者痕跡進行檢查、驗證，以確定該物證與案件事實之間的關系的一種偵查活動。需要經專門技術人員進行檢驗和鑒定的，應指派或聘請鑒定人進行。檢驗物證，應制作檢驗筆錄，參加檢驗的人員和見證人均應簽名或者蓋章。
3. 尸體檢驗
尸體檢驗是指對非正常死亡的尸體進行尸表檢驗或者尸體解剖的一種偵查活動。尸體檢驗的目的在于確定死亡的時間和原因，致死的工具和手段、方法，為查明案情和犯罪人提供根據。對于死因不明的尸體，經縣級以上公安機關負責人批準，可以解剖尸體或者開棺檢驗，并通知死者家屬到場。尸體檢驗的情況，應當詳細寫成筆錄，并由偵查人員和法醫或醫師簽名或蓋章。
4. 人身檢查
人身檢查是對被害人、犯罪嫌疑人的某些特征、傷害情況或生理狀態進行檢驗、查看，提取指紋信息，采集生物樣本的偵查行為。對被害人、犯罪嫌疑人進行人身檢查，必須由偵查人員進行。檢查婦女的身體，應當由女工作人員或醫師進行。人身檢查應制作筆錄，詳細記載檢查情況和結果，并由偵查人員和進行檢查的法醫或醫師簽名或蓋章。
5. 偵查實驗
偵查實驗是為了確定與案件有關的某一事實在某種情況下能否發生或者是怎樣發生的一種偵查活動。在必要的時候，經公安機關負責人批準，可以進行偵查實驗。偵查實驗時，禁止一切足以造成危險、侮辱人格或有傷風化的行為。偵查實驗應當制作筆錄，記明偵查實驗的條件、經過和結果，由參加偵查實驗的人員簽名或蓋章。
6. 復驗、復查
人民檢察院審查案件時，對公安機關的勘驗、檢查，認為需要復驗、復查時，可以要求公安機關復驗、復查，并且可以派檢察人員參加。復驗、復查可以退回公安機關進行，也可以由人民檢察院自己進行。復驗、復查的情況應制作筆錄，并由參加復驗、復查的人員簽名或蓋章。