遺失物不適用善意取得，但是符合一定條件的遺失物和贓物是可以善意取得的。

具體如下:
1、出讓人無權處分；
2、受讓人受讓該不動產或者動產時是善意的；第三人必須是善意的。善意指不知存在足以影響法律效力的事實的主觀狀態。這里所說的善意是指第三人不知道占有人系非法轉讓；善意取得，是第三人不知并不應知轉讓人是非法轉讓，一般是誤信其為所有人或其他有處分權的人。例如，錯誤地認為動產的承租人、借用人、受寄人、運送人是所有人或其他有處分權的人，并且依轉讓物當時的環境，也不應知道占有人系非法轉讓，如果是對讓與人的行為能力、代理權的范圍、意思表示的瑕疵發生誤解，不受善意取得的保護；第三人受讓該不動產或者動產時是善意的。這里的善意，是指取得標的物的第三人不知道或者不應當知道占有人為非法轉讓。這里不僅不要求第三人有出讓人有權處分的確信，而且是推定任何參加交易的第三人都具有這種善意。對這種善意的保護，是公信原則的體現。與之相對應的就是惡意第三人。惡意就是第三人依當時的情況知道或應當知道轉讓人無讓與的權利。即根據當時的環境，依交易的一般情況，可以得出讓與人無權讓與的結論，則第三人應視為惡意。例如第三人以不正常的低價購買物品，如無相反的證據，應認為是惡意。
3、以合理的價格轉讓；
4、轉讓的不動產或者動產依照法律規定應當登記的已經登記，不需要登記的已經交付給受讓人。

善意取得須符合以下三個要件:
1、受讓人受讓財產時主觀上是善意的。受讓人善意，是指受讓人相信財產的讓與人不是無處分權人。
2、以合理的價格有償受讓。無償方式取得財產的，不能適用善意取得制度。
3、轉讓財產依照法律規定應當登記的已經登記，不需要登記的已經交付給受讓人。
或者自知道或者應當知道受讓人之日起二年內向受讓人請求返還原物，但受讓人通過拍賣或者向具有經營資格的經營者購得該遺失物的。

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【法律依據】:《中華人民共和國民法典》第三百一十二條
所有權人或者其他權利人有權追回遺失物。該遺失物通過轉讓被他人占有的，權利人有權向無處分權人請求損害賠償，或者自知道或者應當知道受讓人之日起二年內向受讓人請求返還原物；但是，受讓人通過拍賣或者向具有經營資格的經營者購得該遺失物的，權利人請求返還原物時應當支付受讓人所付的費用。權利人向受讓人支付所付費用后，有權向無處分權人追償。
第三百一十四條
拾得遺失物，應當返還權利人。拾得人應當及時通知權利人領取，或者送交公安等有關部門。
第三百一十五條
有關部門收到遺失物，知道權利人的，應當及時通知其領取；不知道的，應當及時發布招領公告。