法律主觀：

勞動合同期滿 的， 勞動合同終止 。 終止勞動合同 有3種情形有： 1、公司維持或者提高勞動合同約定條件(工資待遇等) 續(xù)訂勞動合同 ，勞動者不同意續(xù)訂，終止勞動合同的， 沒有經(jīng)濟補償 。 2、公司降低勞動合同約定條件(工資待遇等)續(xù)訂勞動合同，勞動者不同意續(xù)訂，終止勞動合同的，有經(jīng)濟補償。 3、公司和勞動者一方或者雙方不予續(xù)訂勞動合同，終止勞動合同的，有經(jīng)濟補償。

法律客觀：

根據(jù)《勞動合同法》第四十七條，經(jīng)濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標(biāo)準(zhǔn)向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經(jīng)濟補償。

協(xié)議解除勞動合同補償金的計算公式主要是工作年限*月工資勞動合同法規(guī)定，經(jīng)濟補償金計算按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標(biāo)準(zhǔn)向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經(jīng)濟補償。
勞動合同不能解除的情形：
1、從事接觸職業(yè)病危害作業(yè)的勞動者未進行離崗前職業(yè)健康檢查，或者疑似職業(yè)病病人在診斷或者醫(yī)學(xué)觀察期間的；
2、在本單位患職業(yè)病或者因工負(fù)傷并被確認(rèn)喪失或者部分喪失勞動能力的；
3、患病或者非因工負(fù)傷，在規(guī)定的醫(yī)療期內(nèi)的；
4、女職工在孕期、產(chǎn)期、哺乳期的；
5、在本單位連續(xù)工作滿十五年，且距法定退休年齡不足五年的；
6、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。第四十五條勞動合同期滿，有本法第四十二條規(guī)定情形之一的，勞動合同應(yīng)當(dāng)續(xù)延至相應(yīng)的情形消失時終止。但是，本法第四十二條第二項規(guī)定喪失或者部分喪失勞動能力勞動者的勞動合同的終止，按照國家有關(guān)工傷保險的規(guī)定執(zhí)行。
綜上所述，協(xié)議解除勞動合同補償金的計算公式主要是工作年限*月工資勞動合同法規(guī)定，經(jīng)濟補償金計算按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標(biāo)準(zhǔn)向勞動者支付。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國勞動合同法》第四十六條
規(guī)定，終止固定期限勞動合同的，除用人單位維持或者提高勞動合同約定條件續(xù)訂勞動合同，勞動者不同意續(xù)訂的情形外，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動者支付經(jīng)濟補償，經(jīng)濟補償按勞動者在本單位工作的年限，每滿一年支付一個月工資的標(biāo)準(zhǔn)向勞動者支付。六個月以上不滿一年的，按一年計算；不滿六個月的，向勞動者支付半個月工資的經(jīng)濟補償。

勞動合同正常期滿后沒有補償金，用人單位違法解除勞動合同需要支付經(jīng)濟補償。
勞動合同到期終止合同有賠償金的問題如下：
1、勞動合同期滿時，用人單位同意續(xù)訂勞動合同，且維持或者提高勞動合同約定條件，勞動者不同意續(xù)訂的，勞動合同終止，用人單位不支付經(jīng)濟補償；
2、如果用人單位同意續(xù)訂勞動合同，但降低勞動合同約定條件，勞動者不同意續(xù)訂的，勞動合同終止，用人單位應(yīng)當(dāng)支付經(jīng)濟補償；
3、如果用人單位不同意續(xù)訂，無論勞動者是否同意續(xù)訂，勞動合同終止，用人單位應(yīng)當(dāng)支付經(jīng)濟補償。
合同到期進行解除的方式有；如果是約定解除的，則雙方協(xié)商一致即可解除合同；如果是法定解除的，則需要通知對方、自通知到達(dá)對方時解除。如果是法律規(guī)定需要辦理登記手續(xù)的，則需要進行登記。
綜上所述，固定期限勞動合同到期終止后，用人單位唯一不用支付經(jīng)濟補償金的途徑就是，通知勞動者以維持或者提高勞動合同約定條件續(xù)訂勞動合同，而勞動者拒絕。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國勞動合同法》第四十六條
有下列情形之一的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動者支付經(jīng)濟補償：
一、勞動者依照本法第三十八條規(guī)定解除勞動合同的；
二、用人單位依照本法第三十六條規(guī)定向勞動者提出解除勞動合同并與勞動者協(xié)商一致解除勞動合同的；
三、用人單位依照本法第四十條規(guī)定解除勞動合同的；
四、用人單位依照本法第四十一條第一款規(guī)定解除勞動合同的；
五、除用人單位維持或者提高勞動合同約定條件續(xù)訂勞動合同，勞動者不同意續(xù)訂的情形外，依照本法第四十四條第一項規(guī)定終止固定期限勞動合同的；
六、依照本法第四十四條第四項、第五項規(guī)定終止勞動合同的；
七、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。