法律分析：孩子撫養(yǎng)權(quán)變更有兩種方式，一種是協(xié)議變更，條件是父母雙方就子女撫養(yǎng)權(quán)變更達(dá)成一致協(xié)議，另一種是一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，向人民法院另提起訴訟，如果存在以下法定條件之一，法院應(yīng)予以支持：撫養(yǎng)子女的一方因患嚴(yán)重疾病無力繼續(xù)撫養(yǎng)的；與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)；十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；有其他正當(dāng)理由需要變更的。

法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》

第十五條 離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫育費的，應(yīng)另行起訴。

第十六條 一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；(四)有其他正當(dāng)理由需要變更的。

第十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。

法律分析：一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；4.有其他正當(dāng)理由變更的。

法律依據(jù)：《民法典》第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費。負(fù)擔(dān)費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。

前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

《民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。

行使探望權(quán)利的方式、時間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。