起訴離婚不一定要開庭。因為人民法院一般會在開庭前進行庭前調解，只要庭前調解成功了，那么人民法院就不會再開庭審理。調解不成功的，那么人民法院才會開庭審理，作出判決。但是如果存在著調解還沒達成協議，或者調解書送達前男女中的一方反悔的情況，那么人民法院需要及時判決。
【法律依據】
《中華人民共和國民事訴訟法》 第九十九條 調解未達成協議或者調解書送達前一方反悔的，人民法院應當及時判決。
調解達成協議，簽收法院制作的調解書，就不用開庭，如果在簽收調解書前反悔，法院應該開庭審理，并依法作出判決。

1、我國法律并沒有明確規定起訴離婚的開庭時間。在司法實踐中，一般是一個月內開庭。
2、根據《民事訴訟法》第一百二十五條規定，人民法院應當在立案之日起五日內將起訴狀副本發送被告，被告應當在收到之日起十五日內提出答辯狀。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。
3、第一百三十六條規定，人民法院審理民事案件，應當在開庭三日前通知當事人和其他訴訟參與人。公開審理的，應當公告當事人姓名、案由和開庭的時間、地點。

起訴離婚開庭是按以下流程進行：
1、原告及其訴訟代理人發言；
2、被告及其訴訟代理人答辯；
3、第三人及其訴訟代理人發言或者答辯；
4、相互辯論；
5、法庭辯論終結，由審判長按照原告、被告、第三人的先后順序征詢各方最后意見。
【法律依據】
根據2021年實施的《民法典》第一千零七十九條
有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。