妨害公務罪的情形主要有：
1、以暴力、威脅方法阻礙國家計劃生育工作人員依法執行職務的；
2、以暴力、威脅方法阻礙行政執法人員依法行使鹽業管理職務的；
3、以暴力、威脅方法阻礙礦山安全生產監督管理的；
4、以暴力、威脅方法阻礙煙草專賣執法人員依法執行職務并構成犯罪的；
5、以暴力、威脅方法阻礙警察依法執行職務的。
根據《刑法》第二百七十七條規定，以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。
暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，依照第一款的規定從重處罰。

《刑法》
第二百七十七條

以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。

故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。

暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，依照第一款的規定從重處罰。

法律分析：妨害公務罪是指以暴力、威脅方法阻礙國家工作人員依法執行職務的行為。中國刑法中妨害社會管理秩序罪的一種。處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。

法律依據：《中華人民共和國刑法》 第二百四十二條 以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員解救被收買的婦女、兒童的，依照本法第二百七十七條的規定定罪處罰。

聚眾阻礙國家機關工作人員解救被收買的婦女、兒童的首要分子，處五年以下有期徒刑或者拘役；其他參與者使用暴力、威脅方法的，依照前款的規定處罰。