證人出庭作證的條件有：

(一)證人必須是自然人，并具有人身不可替代性。

(二)根據刑事訴訟法規定：凡是知道案件情況的人，都有作證的義務。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨別是非、不能正確表達的人，不能作證人。

根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十條規定，“凡是知道案件情況的人，都有作證的義務”。只有“生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨別是非、不能正確表達的人，不能作證人”。

此規定有作證方式、作證內容、質證與對峙三個方面。
1、作證方式：證人作證以出庭陳述的方式進行。
2、作證內容：證人應當就其親身感知的事實作證，作證時不得使用猜測、推斷或評論性語言。
3、質證與對質：證人證言必須經過質證才能作為認定案件事實的依據，審判人員和當事人可以對證人進行詢問，必要時可以讓證人進行對質。