法律規定共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。共同犯罪的主體要求至少是兩人或者兩人以上，且具有共同的犯罪故意。二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。

1.必須是兩個或者兩個以上達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力的人。兩個未達到法定責任年齡的未成年人共同實施危害社會的行為，則不構成共同犯罪。數人共同實施犯罪，但如果其中只有一人達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力，也不能構成共同犯罪。2.共同犯罪人主觀上必須有共同的犯罪故意。這里有兩層意思：一是共同犯罪人不僅認識到自己在故意的參加實施共同犯罪，而且還認識到有其他共同犯罪人和 他一起參加實施犯罪。二是共同犯罪人對犯罪結果的發生，都抱著希望或者放任的故意態度。共同的犯罪故意使各共同犯罪人的行為彼此聯系，相互默契，結合成為 一個統一的犯罪行為，共同導致危害結果的發生。3.共同犯罪人在客觀上必須有共同的犯罪行為。各共同犯罪人在實施共同犯罪時，盡管所處的地位、具體的分工、參加的程度、甚至參與的時間等可能有所不 同，但他們的行為都是為了達到同一犯罪目的，指向相同的目標，從而緊密相聯，有機配合，各自的犯罪行為都是整個犯罪活動的組成部分。在發生危害結果的情況 下，共同犯罪人所實施的犯罪行為都與發生的犯罪結果之間有因果關系。4.必須具有共同的犯罪客體。即共同犯罪人的犯罪行為必須指向同一犯罪客體，這是共同犯罪的成立必須有共同的犯罪故意和共同的犯罪行為的必然要求。

有共同犯罪的認識因素：
（1）各個共同犯罪人不僅認識到自己在實施某種犯罪，而且共同犯罪還認識到其他共同犯罪人與自己一道在共同實施該種犯罪；
（2）各個共同犯罪人認識到自己的行為和他人的共同犯罪行為結合會發生危害社會的結果，并且認識到他們的共同犯罪行為與共同犯罪結果之間的因果關系。

綜上所述，共同犯罪分為一般共犯和特殊共犯即犯罪集團兩種。一般共犯是指二人以上共同故意犯罪，而三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。

【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》 第二十五條
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
第二十六條 組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。 對組織、領導犯罪集團的首要分子，按照集團所犯的全部罪行處罰。 對于第三款規定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。
第二十七條 在共同犯罪中起次要或者輔助作用的，是從犯。 對于從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰。

共同犯罪故意是指各個共同犯罪人對該罪都有故意，共同犯罪人之間存在著意思聯絡，意識到了在協同共同行為。根據我國《刑法》規定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處;應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。
法律依據
《刑法》第二十五條

二人或以上共同實施犯罪，法律稱之為共同犯罪。
其成立需滿足以下三項要件：
首要，參與者須達法定年齡并具備刑事責任能力；
次之，他們皆須有共同犯罪意圖，這包括明確知曉合作行事將引發社會負面影響，且愿意甚至期望此類結果發生；
第三，就客觀行為而言，各參與者務必作出相同的犯罪行為，互相協作以實現相同目的。
例如，甲和乙合謀進行盜竊，其中甲負責望風，乙實施偷竊，便是常見的共同犯罪示例。
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