法律主觀：

免責和不承擔責任的區別如下：
1、不承擔責任，是指當事人沒有過失，不需要承擔責任。
2、免責，是指當事人自身對某事負有責任，但因某些原因免予追究責任。

法律客觀：

《刑法》第十八條
精神病人在不能辨認或者不能控制自己行為的時候造成危害結果，經法定程序鑒定確認的，不負刑事責任，但是應當責令他的家屬或者監護人嚴加看管和醫療；在必要的時候，由政府強制醫療。
間歇性的精神病人在精神正常的時候犯罪，應當負刑事責任。
尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人犯罪的，應當負刑事責任，但是可以從輕或者減輕處罰。
醉酒的人犯罪，應當負刑事責任。

不擔責等于無罪，而刑罰包含監禁等手段。
故不承擔刑事責任者無需坐牢。
只是，刑事責任須依法律與具體案情評估。
諸如刑事責任年齡不足、情節輕微或防衛過當等現象皆可免責。
然而，不承擔刑事責任并不意味無須負其它法律責，如民事賠償或行政責任等。
總的來說，是否承擔刑事責任必須根據相關法規進行精確判斷。

法律責任的免責條件和方式包括時效免責、不訴免責、自首立功免責等。具體來說，時效免責是指在一定期限后，不再對違法者追責。不訴免責是指只要當事人不告發，國家就不會追究違法者的責任。自首立功免責則是犯罪者在犯罪后，如有自首和立功表現，可以從輕或減輕處罰，甚至免除。補救免責是指違法者在造成損害后及時采取補救措施，可部分或全部免除責任。協議或議定免責則是在法律允許范圍內，雙方當事人協商同意免責。
犯罪免責規定包括：情節顯著輕微、危害不大不認為是犯罪；犯罪已過追訴時效期限；經特赦令免除刑罰；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或撤回告訴；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律規定免予追究刑事責任的。在現實生活中，承擔法律責任通常是因為侵權行為或違法犯罪，但也存在免責情形，如雙方約定的免責條款、時效經過或補救免責等。