法律主觀：

刑事案件證人有出庭作證的義務。 《刑事訴訟法》第六十二條規定，凡是知道案件情況的人，都有作證的義務。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨別是非、不能正確表達的人，不能作證人。 第一百九十三條規定，經人民法院通知，證人沒有正當理由不出庭作證的，人民法院可以強制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。 證人沒有正當理由拒絕出庭或者出庭后拒絕作證的，予以訓誡，情節嚴重的，經院長批準，處以十日以下的拘留。被處罰人對拘留決定不服的，可以向上一級人民法院申請復議。復議期間不停止執行。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第六十二條 凡是知道案件情況的人，都有作證的義務。 生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨別是非、不能正確表達的人，不能作證人。 第一百九十三條 經人民法院通知，證人沒有正當理由不出庭作證的，人民法院可以強制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。 證人沒有正當理由拒絕出庭或者出庭后拒絕作證的，予以訓誡，情節嚴重的，經院長批準，處以十日以下的拘留。被處罰人對拘留決定不服的，可以向上一級人民法院申請復議。復議期間不停止執行。

不需要。
刑事訴訟法證人不需要申請出庭。人民法院確定開庭日期后，應當將開庭時間、地點通知證人，傳票和通知書應當在開庭前三天送達。證人未出庭公訴人、當事人或者辯護人、訴訟代理人對證人證言有異議的，證人證言對案件定罪量刑有重大影響的，人民法院認為證人有必要出庭作證的，證人應當出庭作證。

刑事案件開庭，家屬能申請發言。
一般而言，家屬可以作為證人出庭作證，但是其證明力較弱；審判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陳述后，其法定代理人可以進行補充陳述。
相關法律規定
《刑事訴訟法》第二百八十一條對于未成年人刑事案件，在訊問和審判的時候，應當通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到場。無法通知、法定代理人不能到場或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年親屬，所在學校、單位、居住地基層組織或者未成年人保護組織的代表到場，并將有關情況記錄在案。到場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利。