法律主觀：

免于刑事起訴不用受刑事處罰 免于起訴是公訴機關在認定被告人已經構成犯罪的前提下，由于犯罪情節輕微，對被告人做出的免予起訴的決定。免予起訴，不用追究 犯罪嫌疑人 的刑事責任，是不會受到刑事責任的。 決定不起訴的程序 《 人民檢察院刑事訴訟規則 》第288條規定：人民檢察院對于符合 刑事訴訟法 第十五條規定的情形之一的案件，經檢察長決定應當作出不起訴決定。這是法規對法定不起訴所作的規定。同時，《人民檢察院刑事訴訟規則》第289條規定了酌定不起訴的程序：人民檢察院對于犯罪情節輕微，依照 刑法 規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，經檢察委員會討論決定，可以作出不起訴的決定。這表明，對于符合刑事訴訟法第十五條規定的情形之一的案件和存疑不起訴的案件，由審查起訴部門將案件審查意見書報請檢察長決定，對于酌定不起訴的案件，由審查起訴部門將案件審查意見書報檢察委員會決定。 人民檢察院作出不起訴決定后，應當制定不起訴決定書，不起訴決定書的主要內容包括： (一)被起訴人的基本情況，包括姓名、出生年月日、出生地、民族、文化、職業、住址、 身份證 號碼，是否受過刑事處罰，拘留， 逮捕 的年月日和關押處所等; (二)案由和案件來源; (三)案件事實、包括否定或者指控被不起訴構成犯罪的事實以及作為不起訴的決定根據的事實; (四)不起訴的根據和理由，寫明作出不起訴決定適用的法律條款; (五)有關告知事項;在不起訴決定書的結尾部分，應當寫明承辦檢察員的職稱、姓名和制定該決定書的年月日，不起訴決定書應當加蓋檢察院的公章。 人民檢察院決定不起訴的案件，可以根據案件的不同情況，對被不起訴人予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，對被不起訴人需要給予 行政處罰 、行政處分或者需要罰沒其違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，連同不起訴決定書一并移送有關機關處理。對于人民檢察院直接立案偵查的案件決定不起訴后，審查起訴部門應當將不起訴書副本以及案件審查報告報送上一級人民檢察院備案。其不起訴的決定，由人民檢察院公開宣布，并將公開宣布不起訴決定的活動記入筆錄。不起訴決定書應當送達被不起訴人及被不起訴人的所在單位。若被不起訴人被限制人身自由的，應立即宣布釋放。 有被害人的案件，還應將不起訴決定書送達被害人或者其近親屬及其訴訟代理人。送達時，應當告知被害人或者其近親屬及其訴訟代理人，如果對不起訴不服，可以自收到不起訴決定書之后7日之內向上一級人民檢察院申訴，也可以不經申訴，直接向人民法院起訴;告知依照刑事訴訟法第142條第2款規定被不起訴的人，如果對不起訴不服，可以自收到不起訴決定書之后7日之內，可以向人民檢察院申訴。對于公安機關移送起訴的案件，人民檢察院決定不起訴的，應當將不起訴書送達公安機關。 公安機關認為不起訴決定有錯誤要求復議的，人民檢察院應當在收到要求復議意見書后30日內作出復議，通知公安機關。公安機關對復議仍不服的，可向上一級人民檢察院申請復核，上一級人民檢察院應當在收到提請復核意見書后的30日內作出決定，制作復核決定書送交提請復核的公安機關和下級人民檢察院。經復核改變下級人民檢察院不起訴決定的，應當撤銷下級人民檢察院作出的不起訴決定，交由下級人民檢察院執行。 被害人對人民檢察院作出的不起訴決定不服的，可以自收到決定書后7日內向作出不起訴決定的人民檢察院的上一級人民檢察院申訴，上一級人民檢察院控告申訴部門應當立案復查。被害人向作出的不起訴決定的人民檢察院提出申訴的，作出決定的人民檢察院應當將申訴材料連同案卷一起報送上一級人民檢察院受理。對于被害人超過法定期限提出申訴的，由作出的不起訴決定的人民檢察院控告部門受理，決定是否立案復查。人民檢察院應當在3個月之內作出復查決定，案情復雜的，最多不超過6個月，復查決定應當報請檢察長決定。 被不起訴人對人民檢察院依照刑事訴訟法第142條第2款規定作出的不起訴不服，自收到決定書后7日內提起申訴的，應當由作出決定的人民檢察院立案復查。被不起訴人超過法定期限提出申訴的，由控告申訴部門決定是否立案復查，人民檢察院控告申訴部門復查后應提出復查意見，認為應當維持不起訴決定的，報請檢察長復查決定;認為應當撤銷不起訴決定而提起公訴的，應當報請檢察長提交檢察委員會討論決定。 復查決定書應當送達被害人、被不起訴人，撤銷不起訴決定或者變更不起訴的事實或者法律根據的，應當同時抄送移送審查起訴的公安機關和本院有關部門，人民檢察院作出撤銷不起訴決定提起公訴的復查決定后，應當將案件交由審查起訴部門提起公訴。 免于起訴是公訴機關在認定被告人已經構成犯罪的前提下，由于犯罪情節輕微，對被告人做出的免予起訴的決定。免予起訴，不用追究犯罪嫌疑人的刑事責任，是不會受到刑事責任的。如果你情況比較復雜，網也提供 律師在線 咨詢服務，歡迎您進行 法律咨詢 。

　　根據我國法律規定，不起訴和免予起訴都是人民檢察院在不追究被告人的刑事責任時所作出的決定。但由于兩者適用的條件和性質不同，特別是免予起訴一詞在刑事訴訟法修改后已不再使用，所以這兩個概念不能混同使用。不起訴是指人民檢察院對公安機關偵查終結移送起訴的案件，經審查認為犯罪嫌疑人不構成犯罪或者依法不應追究其刑事責任，從而決定不向人民法院起訴的一種決定。由于免予起訴的取消，對于其適用的對象，則擴充到不起訴中來。根據刑事訴訟法第142條規定，刑事訴訟法修改后的不起訴決定的適用范圍是：
　　(1)情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的;
　　(2)犯罪已過追訴時效期限的;
　　(3)經特赦令免除刑罰的;(4)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
　　(5)犯罪嫌疑人死亡的;
　　(6)其他法律規定免予追究被告人的刑事責任的。
　　凡是不起訴的案件.應制作不起訴決定書。免予起訴是檢察機關對雖構成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者可以免除刑罰的被告人作出的免予追究刑事責任的決定。

刑事案件免于起訴就不需要上法庭了，因為免于起訴就不會開庭審理，所以也就不需要去法庭。
法律分析
刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了我國相關法律所保護的社會關系，國家為了追究犯罪嫌疑人；或者被告人的刑事責任而進行立案偵察、審判并給予刑事制裁(如罰金、有期徒刑、死刑、剝奪政治權利等)的案件。民事案件一般遵循不告不理的原則，即當事人不主動向國家司法機關請求，國家司法機關一般不介入干預當事人之間的糾紛。而刑事案件一般都有國家刑事司法機關主動介入，受害人或者群眾報案、舉報后，公安、檢察機關即會介入偵查。然后由檢察院代表國家對被告人提起公訴，由法院作為法律的裁判者進行公正的審判從而達到制裁犯罪人和保護人民的刑罰目的。刑事案件符合一定的條件是可以不起訴的，這種情況就被稱為免于起訴。免于起訴是人民檢察院對自己偵查終結的案件或公安機關偵查終結的案件，經審查認為被告人的行為雖已構成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者應當免除刑罰所做的免予追究刑事責任的處理決定。若犯罪分子被免于起訴，則所涉案件的刑事訴訟程序就此終止。但現今免于起訴制度已經被廢止了，因為在免于起訴案件中，檢察院實際上擔任了法官的角色，不符合我國法律制度對檢察院職權的規定理念。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

　　免予刑事處罰，是不可以申請國家賠償的，因為免于刑事處罰還是有罪的。
　　【法律依據】
　　《國家賠償法》第十九條，屬于下列情形之一的，國家不承擔賠償責任：(一)因公民自己故意作虛偽供述，或者偽造其他有罪證據被羈押或者被判處刑罰的;(二)依照刑法第十七條、第十八條規定不負刑事責任的人被羈押的;(三)依照刑事訴訟法第十五條、第一百七十三條第二款、第二百七十三條第二款、第二百七十九條規定不追究刑事責任的人被羈押的;(四)行使偵查、檢察、審判職權的機關以及看守所、監獄管理機關的工作人員與行使職權無關的個人行為;(五)因公民自傷、自殘等故意行為致使損害發生的;(六)法律規定的其他情形。