法律主觀：

刑事案件有諒解書，如果存在以下情形的，還會批捕：可能實施新的犯罪的；有危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現實危險的；可能毀滅、偽造證據，干擾證人作證或者串供的；可能對被害人、舉報人、控告人實施打擊報復的；企圖自殺或者逃跑的。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第九十條人民檢察院對于公安機關提請批準逮捕的案件進行審查后，應當根據情況分別作出批準逮捕或者不批準逮捕的決定。對于批準逮捕的決定，公安機關應當立即執行，并且將執行情況及時通知人民檢察院。對于不批準逮捕的，人民檢察院應當說明理由，需要補充偵查的，應當同時通知公安機關。

刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據具體的案情而定：刑事案件進行和解的，雙方簽訂和解協議書的，如果犯罪情節比較輕微的，檢察機關可以作出不起訴的決定。刑事案件和解后，雙方簽訂和解協議書，但犯罪情節比較重的，需要追究刑事責任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。如果是自訴案件的，雙方經法院解調達成和解協議后，自訴人是可以撤銷起訴的。通過上文的分析，刑事案件的當事人達成和解協議的，能不能撤銷案件要依據案件的性質和犯罪的情節而定的，如果是自訴案件的，一般是可以撤銷案件的。人民檢察院認為犯罪事實不清、證據不足或者遺漏罪行、遺漏同案犯罪嫌疑人等情形需要補充偵查的，應當提出具體的書面意見，連同案卷材料一并退回公安機關補充偵查。”據此，檢察院退回補充偵查主要分為三種情形：
一是犯罪事實不清，
二是證據不足，
三是發現遺漏罪行、遺漏同案犯罪嫌疑人。實際上從以上分析，我們可以看出在我國一般情況下，即使是刑事案件如果當事人所犯罪行較輕而且取得了受害人諒解的撤銷案件的，但是如果是比較嚴重的即使獲得了受害人的諒解，也不能隨意撤銷， 這種情況建議可以聯系律師

法律依據：依據我國《刑事訴訟法》的第一條規定，一些特定的刑事案件是可以進行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。