用簡易程序審理公訴案件，人民檢察院應當派員出席法庭。
第二百一十一條：適用簡易程序審理案件，審判人員應當詢問被告人對指控的犯罪事實的意見，告知被告人適用簡易程序審理的法律規定，確認被告人是否同意適用簡易程序審理。
第二百一十二條：適用簡易程序審理案件，經審判人員許可，被告人及其辯護人可以同公訴人、自訴人及其訴訟代理人互相辯論。
【法律依據】
根據《刑事訴訟法》第二百一十二條：適用簡易程序審理案件，經審判人員許可，被告人及其辯護人可以同公訴人、自訴人及其訴訟代理人互相辯論。

刑事訴訟簡易程序適用須滿足以下四點要求：
1.案件事實明確且證據確鑿；
2.被告自認犯罪，無異議；
3.被告同意簡易程序并無疑義；
4.案件由基層人民法院一審管轄。
反之，若存在如下情況之一，則不適用于此程序：
1.被告人為視力或聽力障礙者（包括精神病患者）；
2.牽扯重大社會關注度事件；
3.多名被告中有一方不認罪或者對簡易程序存異；
4.其他不適宜采用簡易程序進行審判的案例。

刑事訴訟簡易程序是第一審人民法院處理案件的一種簡化審判程序，主要用于基層人民法院審理的第一審案件。簡易程序是普通程序的簡化版本，僅適用于特定條件下的刑事案件審理。具體特點如下：
1、只適用于第一審程序，即案件在初步審理階段的處理。這意味著簡易程序不能用于二審或更高級別法院的審理。
2、僅基層人民法院有權適用簡易程序。這意味著中級、高級人民法院等無法使用此程序。
3、簡易程序審理的案件必須滿足三個條件：事實清楚、證據充分、被告人同意適用簡易程序。這確保了案件的公正性，防止了程序濫用。
4、簡易程序是對第一審普通程序的簡化，通過減少程序步驟和時間來提高效率。
在適用簡易程序的公訴案件中，如果被告人在法庭上自愿認罪，并對起訴書指控的犯罪事實沒有異議，法庭可以直接作出有罪判決。在這樣的情況下，法院會考慮對被告人的自愿認罪行為，給予一定的從輕處罰。這體現了刑事司法對自愿認罪被告人的合理考量，也體現了程序的靈活性和公正性。