法律分析：可以撤回。 目前我國的法律對此并沒有規定，出具諒解書的人當然可以聲明撤回，但結果可能會有多種。由于諒解書的主要用途在對于人民法院對涉嫌交通肇事罪的被告人量刑的一個參考； 諒解書包含法律意義是在于被告人對被害人一方進行了賠償，被害人一方對被告人給被害人帶來的損害的犯罪行為表示了諒解，通常這個諒解是建立在獲得賠償的基礎上自愿作出的。 1、如果被害人一方就賠償與被告人一方達成了協議，獲得了賠償，出具了諒解書，之后又反悔的，要求撤回諒解書的，可能會被人民法院認為被害人一方違背誠信原則，仍將對被告人進行從輕判決，當然也可能認為諒解書被撤回，那么基于這個方面的從輕判決就不會有。 2、如果是雙方僅僅達成協議，先出具了諒解書，但被告人一方此后未按協議賠付的，被害人一方要求撤回諒解書的，那么應當視為雙方未就賠償達成一致，被害人一方未諒解被告人，人民法院不得就此從輕判決。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。

第二百九十條 對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。