依據現行法律，若刑事案件中的雙方當事人能夠和解且犯罪行為輕微無需追責，則案件可被撤銷。
同時，法律允許部分刑事案件在特定情況下進行和解處理，在達成協議后可簽訂和解協議書。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條
下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：
(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

刑事案件可以撤銷，具體如下：
1、因刑事案件分公訴案件和自訴案件，而公訴案件是不能夠由個人決定撤銷案件的，公安局機關認為不能追究刑事責任后要撤銷案件，檢察院作出不起訴的決定可以撤案；
2、在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院；
3、人民檢察院偵查終結的案件，應當作出提起公訴、不起訴或者撤銷案件的決定。
刑事案件從最初的立案到最終審判結果的確定，大致要經過3個階段，分別是公安機關主要負責的偵查階段、人民檢察院負責的審查起訴階段以及最終人民法院負責的審判階段。
刑事案件法院立案后多久開庭具體如下：
1、不同種類的刑事案件到法院后，根據適用的程序不同，其開庭審理的期限也有所不同；
2、適用簡易程序審理案件，人民法院應當在受理后二十日以內審結；
3、適用普通程序的，人民法院應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月。
綜上所述，公安機關在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。案件進入審查起訴階段或法院審理階段后，發現犯罪嫌疑人、被告人沒有犯罪事實。在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

如果案件符合法律規定的撤銷條件，是可以被撤銷的。例如，案件情節輕微，本應屬于自訴案件范圍，或者犯罪嫌疑人、被告人已死亡的，都可以申請撤銷案件。如果是公訴案件，一旦立案，當事人通常不能要求撤銷案件。
一、已經立案的刑事案件可以撤銷嗎？
可以，如果案件符合《刑事訴訟法》規定的特定情形，如犯罪已過追訴時效期限、情節顯著輕微等，應當撤銷案件。自訴案件在立案后，自訴人可以在法院宣告判決前要求撤銷案件。
二、被告不請律師開庭流程是怎樣的？
起訴、舉證、開庭、判決、執行。
1. 起訴：向法院提交訴狀和基本證據材料，法院審查后受理案件，發出受理通知書，隨后繳納訴訟費。
2. 舉證：在規定期限內提交證據材料，法院會發出舉證通知書，指定舉證期限。
3. 開庭：收到開庭傳票，按指示到指定時間和地點參加庭審。
4. 判決：案件可能出現三種判決結果，全案支持、部分支持或駁回訴訟請求。
5. 執行：勝訴后，如果義務人不履行判決，可申請法院強制執行。
三、開庭后15天能拿到判決書嗎？
不一定。法律沒有規定從開庭到判決的具體時限。普通程序審理的案件應在立案之日起六個月內審結，簡易程序審理的案件則是三個月內。具體情況取決于案件的具體情況。