起訴交通事故賠償需要準備的證據包括：1. 當事人的駕駛證、身份證、行駛證、車輛來歷證明、保險單等資料的原件和復印件；2. 受傷當事人的收入證明；3. 調解過程中，雙方需提供醫院出具的疾病診斷證明、住院證明、護理人員工資證明、醫療費用單據以及交通和住宿費用單據；4. 如涉及未成年人，需提供戶口簿等相關證明；5. 車輛損失評估報告。
起訴交通事故的步驟如下：1. 向有管轄權的法院提交訴狀，并到該法院立案庭提起訴訟；2. 法院對起訴進行審查，符合條件的將在七日內立案；3. 法院受理案件后，通知當事人在七日內交納訴訟費，交費后案件正式立案；4. 如果不符合立案條件，法院將裁定不予受理或駁回起訴；5. 案件受理后，法院將排定開庭日期，并提前三天通知當事人開庭的時間和地點；6. 開庭審理，公開判決，并將判決書送達給當事人，判決書一經送達即生效。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十條 在道路上發生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場；造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協助。在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。

行政賠償訴訟的起訴條件主要包括以下幾點：首先，原告需為行政侵權行為的受害人。若受害人已故，則其法定繼承人或遺囑繼承人可代為起訴；若受害人所屬法人或組織已終止，則承受其權利的法人或組織可作為原告。其次，明確被告。行政賠償訴訟的被告通常為執行行政職權并違法侵害公民、法人或其他組織合法權益的行政機關及其法律法規授權的組織。再者，原告需提出具體的訴訟請求及提供相關證據。起訴賠償時，必須明確請求內容并附上證據材料。第四，案件應屬法院受理范圍及管轄權之內。行政賠償爭議應符合國家賠償法規定的賠償范疇，且需向具有管轄權的法院提出。行政賠償訴訟管轄遵循行政訴訟法的相關規定。第五，若原告僅提出賠償請求，需先通過賠償義務機關的先行處理。這是提起行政賠償訴訟的前提。最后，原告需在法律規定的時間內起訴。依據國家賠償法，提出賠償請求的時效為兩年，從侵權行為被確認為違法之日起計算。若賠償義務機關未在規定期限內處理或對賠償金額有異議，應在處理期限屆滿后的三個月內向法院提起訴訟。若同時請求賠償，時間遵循行政訴訟的規定。行政賠償費用由行政機關自行承擔，是國家資產負擔的一部分。在賠償義務機關履行公民賠償義務后，因行政賠償導致的國有財產損失應由主要責任人承擔部分責任，情況嚴重時，全部損失由當事人向國家賠償。

起訴賠償醫藥費需要的材料如下：
1、證明原、被告訴訟主體資格的證據材料；
2、醫療費用發生的證據，如醫療收據、藥品購買發票等；
3、診斷證明書或醫療證明，證實受傷情況及治療過程；
4、其他可能需要的證據材料，如證人證言、傷情鑒定書等。
醫療事故的鑒定與處理：
1、醫療事故的定義：指在提供醫療服務過程中，由于醫療機構或醫務人員的過錯，造成患者身體或精神上的損害；
2、醫療事故的分類：根據事故造成的后果嚴重程度，分為輕微、較重、重大和特別重大四個等級；
3、醫療事故的鑒定程序：包括提交鑒定申請、鑒定機構受理、進行醫療事故技術鑒定、出具鑒定結論等步驟；
4、醫療事故的處理原則：遵循客觀公正、科學準確、及時有效的原則，保護患者合法權益，維護醫療秩序；
5、醫療事故的責任認定：根據醫療事故鑒定結論和有關法律法規，確定醫療機構或醫務人員的責任；
6、醫療事故的賠償方式：包括經濟賠償、道歉、恢復名譽等方式，具體賠償內容和金額根據實際損失和責任大小協商確定。
綜上所述，起訴索要醫藥費賠償時，需準備包括證明雙方訴訟資格的文件、醫療費用收據和發票、診斷和醫療證明書以及可能的其他證據如證人證言和傷情鑒定書等，以確保法庭能全面審查并支持索賠請求。
【法律依據】：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第二十二條
對公民提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄；被告住所地與經常居住地不一致的，由經常居住地人民法院管轄。對法人或者其他組織提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄。同一訴訟的幾個被告住所地、經常居住地在兩個以上人民法院轄區的，各該人民法院都有管轄權。
第六十四條
當事人對自己提出的主張，有責任提供證據。當事人及其訴訟代理人因客觀原因不能自行收集的證據，或者人民法院認為審理案件需要的證據，人民法院應當調查收集。人民法院應當按照法定程序，全面地、客觀地審查核實證據。
《中華人民共和國治安管理處罰法》
第四十三條
毆打他人的，或者故意傷害他人身體的，處五日以上十日以下拘留，并處二百元以上五百元以下罰款；情節較輕的，處五日以下拘留或者五百元以下罰款。有下列情形之一的，處十日以上十五日以下拘留，并處五百元以上一千元以下罰款：（一）結伙毆打、傷害他人的；（二）毆打、傷害殘疾人、孕婦、不滿十四周歲的人或者六十周歲以上的人的；（三）多次毆打、傷害他人或者一次毆打、傷害多人的。
《中華人民共和國刑法》
第二百三十四條
故意傷害他人身體的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特別殘忍手段致人重傷造成嚴重殘疾的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。本法另有規定的，依照規定。