法律分析：離婚協議上雙方對未直接撫養孩子一方無需支付撫養費的約定，是合法有效的。但這并不能免除父母對子女的撫養教育義務。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。

成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。

第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

法律分析：一般情形下，離婚協議書放棄撫養費是有效的，在該協議簽署之后，即會發生法律效力。一般來說，在撫養權、撫養費確定之后，沒有出現法定事由，是不得隨意變更的，即使需要變更，也是需要與對方進行協商的。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。