孩子撫養權的要回：可以協商可以起訴。孩子撫養權首先由雙方協商決定，協商不成的，也可以向人民法院提起訴訟，法院一般判決兩周歲以下的子女歸女方撫養，已滿兩周歲的根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

離婚后可以通過以下方法要回孩子撫養權：
1、離婚后，雙方可以通過協商的方式要回撫養權，如果協商不成的，想要子女撫養權的一方可以向法院起訴變更；
2、如果撫養子女的一方存在虐待或其他危害自己成長的情形，或者不再具有撫養子女能力的，法院可根據實際情況，判決變更撫養權。
爭取小孩撫養權的有利條件如下：
1、孩子的意見相當重要，如涉及10周歲以上未成年子女的，應提交子女本人愿跟隨父親或母親生活的相關證據；
2、收入狀況，證明自己經濟收入狀況良好，與對方有差異；
3、工作環境，看誰的工作環境更好，更有利于孩子的教育和成長；
4、居住條件更好，提交有關居住情況的證據，比如離學校較近，小區配套成熟，對孩子入學、生活最為有利，那么得到孩子撫養權的可能性就會更大；
5、 雙方的工作性質，如果一方是擺攤賣早點的，一方是承包房屋工程的包工頭，顯而易見誰的工作更有利于撫養小孩；
6、性格修養，一方的性格修養、思想品質，就在爭取孩子撫養權方面尤為重要，因為直接撫養方的性格修養、思想品質，會直接影響下一代的健康成長；
7、文化程度，受過高等教育更利于對孩子的教育；
8、其它家庭成員狀況，比如雙方父母基本條件。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

一般來說，離婚后想要回子女撫養權的話，可以通過兩種方式：  1、要回孩子的撫養權的兩種形式。要回孩子撫養權，有兩種形式：一是雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然后請求法院予以變更;二是一方以起訴方式要求變更。但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養權都需要法院的認可。  2、關于要回孩子的撫養權訴訟和審理。應當注意的是，離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，雙方對此不能達成協議時，應另行起訴。在新情況下提出的訴訟請求，不涉及原離婚案件的離婚問題和夫妻財產的處理問題，而是出現了處理原離婚案件之時不存在(或已解決)的子女撫養方面的新情況。因此，它不是原離婚案件訴訟程序的繼續，也不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議錯誤的糾正，所以，應當作為新的案件另行起訴。另外，依據《民訴320點意見》，變更撫養權、監護權的訴訟(變更之訴)管轄為，第10條，不服指定監護或變更監護關系的案件，由被監護人住所地人民法院管轄;第4條，公民的住所地是指公民的戶籍所在地，法人的住所地是指法人的主要營業地或者主要辦事機構所在地。一是與對方進行充分的協商，然后變更孩子撫養權；另一種就是向法院起訴，提供充分的證據，證明對方的撫養已經不利于孩子健康成長，這種情況下也是可以要回撫養權的。

要回孩子的撫養權的兩種形式如下：要回孩子撫養權，有兩種形式：1、是雙方協議變更，父母雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予；2、關于要回孩子的撫養權訴訟和審理。應當注意的是，離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，雙方對此不能達成協議時，應另行起訴。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

想要回孩子發現，首先對和對方協商協商不成事，向人民法院提起變更撫養權訴訟，最好是詢問孩子的意見，盡量達成變更子女撫養權的協議，盡量證明改撫養權不適合繼續撫養孩子。