委托代理終止有下列情形：
1、代理期限屆滿或者代理事務(wù)完成；
2、被代理人取消委托或者代理人辭去委托；
3、代理人喪失民事行為能力；
4、代理人或者被代理人死亡；
5、作為代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。
法定代理指代理人的代理權(quán)是根據(jù)法律的直接規(guī)定而產(chǎn)生的一種代理關(guān)系；所謂委托代理，是指代理人的代理權(quán)根據(jù)被代理人的委托授權(quán)行為而產(chǎn)生。因此終止的情形不同。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一百七十四條
被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人實(shí)施的代理行為有效：
（一）代理人不知道且不應(yīng)當(dāng)知道被代理人死亡；
（二）被代理人的繼承人予以承認(rèn)；
（三）授權(quán)中明確代理權(quán)在代理事務(wù)完成時(shí)終止；
（四）被代理人死亡前已經(jīng)實(shí)施，為了被代理人的繼承人的利益繼續(xù)代理。
作為被代理人的法人、非法人組織終止的，參照適用前款規(guī)定。
什么情形法定代理終止
1、被代理人取得或者恢復(fù)完全民事行為能力；
2、代理人喪失民事行為能力；
3、代理人或者被代理人死亡；
4、法律規(guī)定的其他情形。
民事主體依照法律規(guī)定或者按照當(dāng)事人約定，履行民事義務(wù)，承擔(dān)民事責(zé)任。

根據(jù)《民法典》
第一百七十五條 有下列情形之一的，法定代理終止：
(一)被代理人取得或者恢復(fù)完全民事行為能力;
(二)代理人喪失民事行為能力;
(三)代理人或者被代理人死亡;
(四)法律規(guī)定的其他情形。

二、法定代理有什么特點(diǎn)
第一，法定代理產(chǎn)生的依據(jù)是法律的直接規(guī)定。委托代理中，代理人的代理權(quán)是由委托人通過委托授權(quán)而產(chǎn)生的，而法定代理權(quán)的產(chǎn)生是不以當(dāng)事人的個(gè)人意志為條件的，而是直接源于法律的規(guī)定。
第二，法定代理人的代理權(quán)限范圍也是由法律規(guī)定的，而且一般都屬于普通代理或全權(quán)代理，沒有代理權(quán)限范圍的特殊限制。委托代理人的代理權(quán)限則取決于委托授權(quán)書的規(guī)定，既可以是全權(quán)代理，也可以是特別代理，代理人只能在委托人授權(quán)的范圍內(nèi)代理委托人進(jìn)行法律行為。
第三，法定代理人與被代理人之間往往存在某種特定的血緣或親緣關(guān)系，這種特定的血緣或親緣關(guān)系正是法定代理產(chǎn)生的基礎(chǔ)。實(shí)踐中，最常見的法定代理主要有以下幾種情形：(1)父母作為其為成年子女的法定代理人;(2)配偶一方作為其無民事行為能力或限制民事行為能力的對(duì)方的法定代理人;(3)成年的兄、姐作為其未成年的弟、妹的法定代理人;(4)職務(wù)代理中的代理人。
第四，法定代理的宗旨在于保證無行為能力和限制行為能力人能夠通過代理行為順利地參加民事活動(dòng)，享有民事權(quán)利，承擔(dān)民事義務(wù)。它主要是為未成年人和精神病患者而設(shè)立的代理方式。
第五，法定代理都是無償?shù)摹?/div>

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