法律分析：
根據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》的規(guī)定，如果和解協(xié)議已經(jīng)全部履行，當(dāng)事人反悔的，法院將不予支持，但有證據(jù)證明和解違反自愿、合法原則的除外。所以說能夠私了的刑事案件，原則上都是自訴案件，交通事故案件雖然不是自訴案件，但也是包括在內(nèi)的，此類案件在雙方達(dá)成和解協(xié)議撤訴后，是不可以再立案的。民事案件可以私了，但如果構(gòu)成行政案件或刑事案件，依舊可以立案。交通事故，如果當(dāng)事人己經(jīng)報了案，交警隊會立案處理，這是他們的責(zé)任，不過，也可以在交警大隊由雙方當(dāng)事人自行協(xié)商解決，立案后同樣可以私了解決，由交警隊出具調(diào)解終結(jié)書。雙方簽名即可。需要向發(fā)生車禍所在地的有管轄權(quán)的法院進(jìn)行提交訴訟申請及相關(guān)材料，法院根據(jù)我們申請時所提交的相關(guān)材料進(jìn)行審核，在審核后法院認(rèn)為此案件符合立案條件的，法院就會在審核后的七天之內(nèi)通知申請人到法院繳納相應(yīng)的訴訟費并進(jìn)行立案。

法律依據(jù)：
《道路交通事故處理程序規(guī)定》 第二十一條 當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，制作道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書，并共同簽名。道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書應(yīng)當(dāng)載明事故發(fā)生的時間、地點、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯(lián)系方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態(tài)、碰撞部位、當(dāng)事人的責(zé)任等內(nèi)容。

衍生問題：
交通事故后如何評殘?
向公安機關(guān)交通管理部門申請傷殘評定。公安機關(guān)交通管理部門在接到傷殘評定申請書后，應(yīng)當(dāng)向當(dāng)事人介紹具有資格的傷殘鑒定機構(gòu)，由當(dāng)事人自行選擇。當(dāng)事人對傷殘鑒定有異議，在接到鑒定結(jié)論或復(fù)印件后3日提出重新鑒定申請。重新鑒定以一次為限。

私了后反悔還能立案。私了反悔與否，和是否立案沒有必然關(guān)聯(lián)，關(guān)鍵看是否達(dá)到刑事立案的法律條件。只要達(dá)到立案條件，即使雙方“私了”同樣須要立案處理，相反，即使“私了”后反悔，如果沒有達(dá)到立案的法律條件，也不能立案追究。
訴訟時效的特征有哪些
1、訴訟時效不受當(dāng)事人的意志控制并能發(fā)生權(quán)利消滅屬于法律事實中的事件；
2、訴訟時效具有強行性由法律規(guī)定的不得當(dāng)事人自行約定或規(guī)定；
3、訴訟時效的效果是期間與事實的結(jié)合；
4、訴訟時效僅適用于請求權(quán)，但并非所有的請求權(quán)如物上請求權(quán)；
5、法官無權(quán)主動釋明并適用該時效的規(guī)定，需要當(dāng)事人提出適用該制度。訴訟時效的起算，也即訴訟時效期間的開始，它是從權(quán)利人知道或應(yīng)當(dāng)知道其權(quán)利受到侵害之日起開始計算，即從權(quán)利人能行使請求權(quán)之日開始算起。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零九條
公安機關(guān)或者人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應(yīng)當(dāng)按照管轄范圍，立案偵查。

私了賠錢了還能起訴。
【法律分析】
人身損害賠償私了后，如果產(chǎn)生爭議的，可以向人民法院起訴，符合起訴條件的，法院會立案審理。法院起訴流程是：1、當(dāng)事人起訴，首先應(yīng)提交起訴書，并按對方當(dāng)事人人數(shù)提交相應(yīng)份數(shù)的副本，當(dāng)事人是公民的，應(yīng)寫明雙方當(dāng)事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址;當(dāng)事人是單位的，應(yīng)寫明單位名稱、地址、法定代表人或負(fù)責(zé)人姓名;2、根據(jù)誰主張誰舉證原則，原告向法院起訴應(yīng)提交相應(yīng)的材料;3、立案庭在當(dāng)事人履行必須的手續(xù)和交齊有關(guān)證據(jù)材料之后，在七天內(nèi)，對符合立案條件的，辦理立案手續(xù);4、當(dāng)事人應(yīng)在收到受理通知書之日起七天內(nèi)預(yù)交案件受理費和其他訴訟費用;5、立案手續(xù)后，案件由法院排期開庭，進(jìn)行開庭審理。訴訟費用怎么承擔(dān)：受理費由原告預(yù)交。被告提出反訴的，根據(jù)反訴金額或者價額計算案件受理費，由被告預(yù)交。當(dāng)事人交納訴訟費用確有困難的，可向人民法院申請緩交、減交或者免交。是否緩、減、免，由人民法院審查決定。案件審結(jié)時，人民法院應(yīng)將訴訟費用的詳細(xì)清單和當(dāng)事人應(yīng)負(fù)擔(dān)的數(shù)額，用書面通知本人。同時，在判決書、裁定書或者調(diào)解書中寫明當(dāng)事人各方應(yīng)負(fù)擔(dān)的訴訟費用。當(dāng)事人憑交款收據(jù)和判決書、裁定書或者調(diào)解書，向人民法院結(jié)算訴訟費用，多退少補。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國民事訴訟法》
第三條 人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產(chǎn)關(guān)系和人身關(guān)系提起的民事訴訟，適用本法的規(guī)定。
第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：（一）原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織；（二）有明確的被告；（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。