刑事公訴和自訴是刑事訴訟中兩種不同的起訴方式，它們之間存在明顯的區別。刑事公訴是由檢察機關代表國家對犯罪嫌疑人提起公訴，而刑事自訴則是由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起的訴訟。
一、刑事公訴
刑事公訴是指檢察機關在依法對刑事案件進行偵查后，認為犯罪嫌疑人的行為已經構成犯罪，應當追究刑事責任，于是代表國家向人民法院提起公訴的訴訟活動。在公訴案件中，檢察機關作為公訴機關，負責收集證據、審查起訴，并在法庭上支持公訴。被告人則需要在法庭上接受審判，并有權進行辯護。公訴案件通常涉及較為嚴重的犯罪行為，需要由國家機關進行追究和打擊。
二、刑事自訴
刑事自訴是指被害人或其法定代理人，在遭受犯罪行為侵害后，直接向人民法院提起刑事訴訟，要求追究犯罪嫌疑人的刑事責任。在自訴案件中，被害人或其法定代理人作為自訴人，需要自行收集證據、提起訴訟，并在法庭上進行陳述和辯護。自訴案件通常涉及一些輕微的刑事案件，如侮辱、誹謗、輕傷等，這些案件可能由于各種原因未能得到公訴機關的起訴，但被害人仍然可以通過自訴方式維護自己的合法權益。
三、區別比較
1、起訴主體不同：刑事公訴的起訴主體是檢察機關，代表國家行使公訴權；而刑事自訴的起訴主體是被害人或其法定代理人，以個人名義提起訴訟。
2、案件性質不同：公訴案件通常涉及較為嚴重的犯罪行為，需要由國家機關進行追究和打擊；而自訴案件則多涉及一些輕微的刑事案件，被害人可以通過自訴方式維護自己的合法權益。
3、證據收集方式不同：在公訴案件中，檢察機關負責收集證據、審查起訴；而在自訴案件中，被害人或其法定代理人需要自行收集證據并提起訴訟。
綜上所述:刑事公訴和自訴在起訴主體、案件性質和證據收集方式等方面存在明顯的區別。公訴案件由檢察機關代表國家提起公訴，涉及較為嚴重的犯罪行為；而自訴案件則由被害人或其法定代理人以個人名義提起，多涉及一些輕微的刑事案件。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百七十條規定：
“人民檢察院對于監察機關移送起訴的案件，依照本法和監察法的有關規定進行審查。人民檢察院經審查，認為需要補充核實的，應當退回監察機關補充調查，必要時可以自行補充偵查。對于監察機關移送起訴的已采取留置措施的案件，人民檢察院應當對犯罪嫌疑人先行拘留，留置措施自動解除。人民檢察院應當在拘留后的十日以內作出是否逮捕、取保候審或者監視居住的決定。在特殊情況下，決定的時間可以延長一日至四日。人民檢察院決定采取強制措施的期間不計入審查起訴期限?！?br />《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百一十條規定：
“自訴案件包括下列案件：（一）告訴才處理的案件；（二）被害人有證據證明的輕微刑事案件；（三）被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。”

公訴案件中，被害人委托的代理律師扮演著重要角色。首先，律師可以代表被害人提出控告，協助公訴機關追訴被告人的刑事責任。例如，若被害人認為公訴機關的量刑請求過于輕緩，律師可以向法院提出更合理的量刑建議。其次，被害人有權委托律師代為提起附帶民事訴訟，律師還可以參與調解和刑事和解過程，幫助雙方達成和解協議。再次，如果被害人對刑事判決結果不滿，可以委托律師向人民檢察院申請抗訴；若對附帶民事判決有異議，律師也可以代為提起上訴。
綜上所述，如果被害人有以上需求，建議委托律師提供專業法律服務。反之，若被害人對案件處理結果滿意，或無需進一步法律程序，委托律師并非必要。當然，律師的服務費用與案件復雜度密切相關，因此在決定是否委托律師時，也需綜合考慮經濟能力和案件具體情況。
需要注意的是，即便委托了律師，被害人仍需保持與律師的良好溝通，確保律師能準確理解其訴求。同時，律師在代理過程中應嚴格遵守法律程序，維護被害人的合法權益。
此外，律師的專業能力與經驗對案件結果具有重要影響。因此，選擇合適的律師是至關重要的。被害人應當根據案件特點、律師的專業領域以及過往成功案例等因素，綜合評估律師的能力。
最后，被害人委托律師時，應當簽署正式的委托協議，明確雙方的權利與義務，以確保律師的服務符合被害人的期望。

刑事案件代理人介入訴訟的時間因案件性質而異。對于公訴案件的犯罪嫌疑人，自案件移送到審查起訴階段開始，就有權委托訴訟代理人介入。而對于自訴案件的自訴人，他們則可在任何時候委托代理人參與訴訟過程。
訴訟代理人在委托后即有權介入訴訟活動，為委托人提供法律咨詢、代理辯護等服務。根據《刑事訴訟法》第四十六條的規定，公訴案件中的被害人及其法定代理人或近親屬，附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，自案件移送到審查起訴之日起，即享有委托訴訟代理人的權利。同樣，自訴案件的自訴人及其法定代理人，附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，自案件開始即有權隨時委托代理人。
在檢察院收到移送審查起訴的案件材料后的三天內，應當告知被害人及其法定代理人、近親屬或附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，有權委托訴訟代理人。而法院在受理自訴案件后的三天內，也應當通知自訴人及其法定代理人、附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，擁有委托訴訟代理人的權利。