無罪辯護是指被告人和其辯護律師在庭審中為被告人作無罪的辯解，結果只有兩個：一個是公訴人得到法院支持，被告人被判決有罪；一個是辯護觀點被法院采納，被告人被判決無罪。無罪辯護的原則，是指律師在為被告人進行辯護的過程中必須遵守的準則。做無罪辯護對律師沒有什么影響，但是律師在進行無罪辯護時要注意保護自己，由于我國法律制度尚不健全，律師的權利還沒有充分的保障。律師在執業的過程中經常會收到來自各方面的干擾，甚至會因為某些工作瑕疵被有關機關抓把柄，嚴重時還會遭受牢獄之災。因此要多與法院、公安機關和檢察機關溝通，以消除誤會，避免不必要的麻煩，進一步維護被告人的合法權益。
　　法律依據：
　　根據《最高人民法院關于適用中華人民共和國刑事訴訟法的解釋》第二百三十一條，對被告人認罪的案件，法庭辯論時，可以引導控辯雙方主要圍繞量刑和其他有爭議的問題進行。對被告人不認罪或者辯護人作無罪辯護的案件，法庭辯論時，可以引導控辯雙方先辯論定罪問題，后辯論量刑問題。

在刑事法律體系中，無罪辯護的法律依據明確而關鍵。根據《中華人民共和國刑法》第三條，法律明文規定的行為被視為犯罪，并據此進行定罪與處罰；反之，法律未明文規定的行為，則不得被定罪或處罰。
這一罪刑法定原則的核心精神在于：法律所未明文規定的行為，既不被視為犯罪，也不受刑罰。這一原則不僅是保護犯罪者權益的“大憲章”，同時也是保障所有公民不受無端指責的“大憲章”，確保了法律的公正與公平。
此外，《中華人民共和國刑事訴訟法》第十二條進一步強調了無罪推定的原則。該條款明確指出，任何個人在未經過人民法院的依法判決前，均不得被視為有罪。這一原則確保了個人權利的尊重，即在法律程序完成并得出最終結論之前，每個人都應被視為無罪的。
綜上所述，這些法律條文共同構成了無罪辯護的堅固基石，不僅保障了犯罪嫌疑人的合法權益，也維護了社會公正與法治的尊嚴。

有罪辯護和無罪辯護的區別有：
1、訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，以減輕或者免除刑事責任而代理職責在于維護被代理人的合法權益。
2、適用范圍不同。兩類對象的訴訟利害關系正好相反，刑事辯護適用于公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人刑事代理適用于公訴案件的被害人、自訴人和附帶民事當事人。
3、權利內容不同。刑事辯護人享有法律規定的會見權和通信權、調查取證權等廣泛權利，有些權利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的而刑事代理人享有的權利由被代理人授予，而且不能超過被代理人的權限范圍。
無罪辯護的條件是什么：
1、被告不具有犯罪主觀要件。犯罪或由故意構成，或由過錯構成；
2、被告不是犯罪主體。犯罪還須同時滿足刑法規定的主體要件；
3、被告犯罪行為證據不足。證據不能形成完整的證據鏈或證據鏈條脫節，將影響犯罪事實的認定，應該進行無罪辯護。
【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第三十七條
辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。