立案待審核是可以撤銷的，但需要符合一定的條件。
立案待審核是可以撤銷的，但需要符合一定的條件，如沒有犯罪事實、情節顯著輕微、危害不大不認為是犯罪、犯罪已過追訴時效期限等，而且在案件審查之后，才可能具備撤銷的條件。
具體撤銷案件的操作流程如下：
聯系立案單位。立案后要想撤銷案件，可以直接與立案單位聯系，表達撤銷案件的意愿，可以打電話或者直接去現場辦理。1
約定時間。立案后要想撤銷案件，和負責撤銷案件的工作人員約定具體的撤訴時間，方便辦理撤訴手續。
填寫撤訴申請。需要立案者本人，帶上有效身份證件去立案現場，填寫撤訴申請，辦理撤銷案件手續。
希望以上問題能對您有所幫助，若還有其他法律問題請你咨詢專業律師。
【法律依據】：《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百二十六條人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百二十二條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。

律師解答：要分案件類型。如果是民事案件，在法院立案后，宣判前，原告申請撤訴的，可以向法院提交書面撤訴申請書，是否準許，由人民法院裁定。
如果是治安案件，比如向公安局派出所報了案，原諒他人，就可以向辦案機關遞交申請書，由辦案機關批準。
如果是刑事案件，一般不允許撤銷案件，要提起公訴，但也可以寫申請，作為定罪量刑的依據。