1、債務人與第三人達成債務轉移協議，經債權人的同意;2、債權人與第三人達成債務轉移協議，經債務人同意;3、債務人、債權人及第三人共同達成債務轉移協議。
《中華人民共和國民法典》
第五百四十六條
債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。
債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。
第五百四十七條
債權人轉讓債權的，受讓人取得與債權有關的從權利，但是該從權利專屬于債權人自身的除外。
受讓人取得從權利不因該從權利未辦理轉移登記手續或者未轉移占有而受到影響。
第五百四十八條
債務人接到債權轉讓通知后，債務人對讓與人的抗辯，可以向受讓人主張。