法律分析：1、委托開發完成的發明創造，除當事人另有約定的以外，申請專利的權利屬于研究開發人。

研究開發人取得專利的，委托人可以免費實施該專利。如果研究開發人轉讓專利申請權的，委托人可以在同等條件下優先受讓專利申請權。

2、合作開發完成的發明創造，除當事人另有約定的以外，申請專利的權利屬于合作開發的當事人共有。如果當事人一方轉讓其共有的專利申請權的，其他各方可以優先受讓其共有的專利申請權。

如果合作開發的當事人一方聲明放棄其專有的專利申請權的，則可以由另一方單獨申請或者由其他各方共同申請。但申請人取得專利權后，放棄專利申請權的一方可以免費實施專利。

如果合作開發的當事人一方不同意申請專利的，則另一方或者其他各方不得申請專利。

3、委托開發或者合作開發完成的技術秘密成果的使用權、轉讓權以及利益的分配辦法，由當事人約定。沒有約定或者約定不明確，依照《民法典》第五百一十條的規定仍不能確定的，當事人均有使用和轉讓的權利，但委托開發的研究開發人不得在向委托人交付研究成果之前，將研究開發成果轉讓給第三人。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第五百一十一條 當事人就有關合同內容約定不明確，依據前條規定仍不能確定的，適用下列規定:

(一)質量要求不明確的，按照強制性國家標準履行;沒有強制性國家標準的，按照推薦性國家標準履行;沒有推薦性國家標準的，按照行業標準履行;沒有國家標準、行業標準的，按照通常標準或者符合合同目的的特定標準履行。

(二)價款或者報酬不明確的，按照訂立合同時履行地的市場價格履行;依法應當執行政府定價或者政府指導價的，依照規定履行。

(三)履行地點不明確，給付貨幣的，在接受貨幣一方所在地履行;交付不動產的，在不動產所在地履行;其他標的，在履行義務一方所在地履行。

(四)履行期限不明確的，債務人可以隨時履行，債權人也可以隨時請求履行，但是應當給對方必要的準備時間。

(五)履行方式不明確的，按照有利于實現合同目的的方式履行。

(六)履行費用的負擔不明確的，由履行義務一方負擔;因債權人原因增加的履行費用，由債權人負擔。

第八百六十條 合作開發完成的發明創造，申請專利的權利屬于合作開發的當事人共有;當事人一方轉讓其共有的專利申請權的，其他各方享有以同等條件優先受讓的權利。但是，當事人另有約定的除外。

合作開發的當事人一方聲明放棄其共有的專利申請權的，除當事人另有約定外，可以由另一方單獨申請或者由其他各方共同申請。申請人取得專利權的，放棄專利申請權的一方可以免費實施該專利。

合作開發的當事人一方不同意申請專利的，另一方或者其他各方不得申請專利。

第八百六十一條 委托開發或者合作開發完成的技術秘密成果的使用權、轉讓權以及收益的分配辦法，由當事人約定;沒有約定或者約定不明確，依據本法第五百一十條的規定仍不能確定的，在沒有相同技術方案被授予專利權前，當事人均有使用和轉讓的權利。但是，委托開發的研究開發人不得在向委托人交付研究開發成果之前，將研究開發成果轉讓給第三人。