辦理房產過戶手續的程序如下：
1、雙方當事人在房屋買賣合同簽訂后30日內，持房地產權屬證書、當事人的合法證明、轉讓合同等有關文件向房地產管理部門提出申請，并申報成交價格；
2、房地產管理部門對提供的有關文件進行審查，并在15日內作出是否受理申請的書面答復；
3、房地產管理部門核實申報的成交價格，并根據需要對轉讓的房屋進行現場勘查和評估；
4、房地產轉讓當事人按照規定繳納有關稅費；
5、由房地產管理部門核發過戶單。
在辦理上述手續后，雙方當事人應憑過戶手續，并依照《中華人民共和國房地產管理法》的規定領取房地產權屬證書
法律依據
《房屋登記辦法》
第七條辦理房屋登記，一般依照下列程序進行：
（一）申請； （二）受理；
（三）審核；
（四）記載于登記簿；
（五）發證。房屋登記機構認為必要時，可以就登記事項進行公告。
第三十二條發生下列情形之一的，當事人應當在有關法律文件生效或者事實發生后申請房屋所有權轉移登記：
（一）買賣；
（二）互換；
（三）贈與；
（四）繼承、受遺贈；
（五）房屋分割、合并，導致所有權發生轉移的；
（六）以房屋出資入股；
（七）法人或者其他組織分立合并，導致房屋所有權發生轉移的； （八）法律、法規規定的其他情形。
第三十三條申請房屋所有權轉移登記，應當提交下列材料：
（一）登記申請書；
（二）申請人身份證明；
（三）房屋所有權證書或者房地產權證書；
（四）證明房屋所有權發生轉移的材料；
（五）其他必要材料。前款第（四）項材料，可以是買賣合同、互換合同、贈與合同、受遺贈證明、繼承證明、分割協議、合并協議、人民法院或者仲裁委員會生效的法律文書，或者其他證明房屋所有權發生轉移的材料。

房屋過戶給自家人不收費的方法不存在。
父母將房產過戶給子女，無論是通過買賣、贈與還是繼承的方式，都需要繳納一定的稅費。
買賣方式需繳納營業稅、個人所得稅和契稅；
贈與方式下，受贈人需繳納個人所得稅和公證費，但直系親屬間贈與可免征增值稅；
繼承方式則相對稅費較少，只需繳納登記費和印花稅。
此外，贈與方式下，公證費按受益總額的2%收取，不低于200元，契稅按房屋評估價的1.5%征收，還有交易費和登記費。
繼承房產滿5年后出售，可免個人所得稅和營業稅，只需交易手續費。
房屋過戶的稅費優惠政策：
1. 直系親屬間過戶減免：在直系親屬間進行房屋過戶時，部分地區可能會有減免契稅的優惠政策；
2. 經濟適用房過戶優惠：對于經濟適用房的過戶，某些地區可能會有相應的稅費減免措施；
3. 唯一住房減免政策：如果房屋是家庭唯一住房，過戶時可能會享受到一定的稅費減免；
4. 特殊人群優惠：如殘疾人、烈士家屬等特殊人群在過戶房屋時，可能會有相應的稅費優惠；
5. 地方性優惠政策：不同地區根據當地經濟發展情況，可能會出臺一些地方性的房屋過戶稅費優惠政策。
綜上所述，無論是通過買賣、贈與還是繼承的方式，將房產過戶給子女都需要繳納一定的稅費和費用。
【法律依據】：
《中華人民共和國契稅法》
第三條
契稅稅率為百分之三至百分之五。契稅的具體適用稅率，由省、自治區、直轄市人民政府在前款規定的稅率幅度內提出，報同級人民代表大會常務委員會決定，并報全國人民代表大會常務委員會和國務院備案。省、自治區、直轄市可以依照前款規定的程序對不同主體、不同地區、不同類型的住房的權屬轉移確定差別稅率。

1、選定房源之后，交付一部分的房款并簽訂購房合同；
2、雙方攜帶相關材料前往房管局登記，并申請辦理過戶手續；
3、買賣雙方前往各個窗口繳納過戶所需要的費用，并拿繳費證明；
4、將繳費證明提交至辦理過戶的窗口，等待工作人員審核；
5、等通知，領取新的房產證。
辦理過戶手續之前，需要帶上相應的材料以及繳納稅費的證明，在辦理過戶流程中，才不至于浪費太多的時間哦。