在徒刑結束當日實施釋放。
依據《刑事訴訟法》及司法解釋對期限時段與日期規定，始于當日零時。
當徒刑期限屆滿時，即可在謂之“期滿之日”的零時起釋放。
然而，實際離監多在上午工作時段進行，大約8至11點之間。
因為此時須前往監獄完成刑滿釋放證明等相關程序。
【法律依據】
《中華人民共和國監獄法》第三十五條
罪犯服刑期滿，監獄應當按期釋放并發給釋放證明書。
《中華人民共和國監獄法》第三十六條
罪犯釋放后，公安機關憑釋放證明書辦理戶籍登記。

《刑事訴訟法》逮捕后釋放的規定是：此時是應當發給釋放的證明的；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院如果被不起訴人在押，應當立即釋放第一審人民法院判決被告人無罪、免除刑事處罰的，如果被告人在押，在宣判后應當立即釋放。在發現不應當拘留的時候，必須立即釋放，發給釋放證明人民檢察院不批準逮捕的，公安機關應當在接到通知后立即釋放，并且將執行情況及時通知人民檢察院。公安機關對人民檢察院不批準逮捕的決定，認為有錯誤的時候，可以要求復議，但是必須將被拘留的人立即釋放。
在發現不應當逮捕的時候，必須立即釋放，發給釋放證明犯罪嫌疑人、被告人被羈押的案件，不能在規定的偵查羈押、審查起訴、一審、二審期限內辦結的，對犯罪嫌疑人、被告人應當予以釋放人民法院、人民檢察院或者公安機關對被采取強制措施法定期限屆滿的犯罪嫌疑人、被告人，應當予以釋放、解除取保候審、監視居住或者依法變更強制措施在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院如果被不起訴人在押，應當立即釋放第一審人民法院判決被告人無罪、免除刑事處罰的，如果被告人在押，在宣判后應當立即釋放。判處有期徒刑、拘役的罪犯，執行期滿，應當由執行機關發給釋放證明書。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第八十六條 公安機關對被拘留的人，應當在拘留后的二十四小時以內進行訊問。在發現不應當拘留的時候，必須立即釋放，發給釋放證明。
第九十四條人民法院、人民檢察院對于各自決定逮捕的人，公安機關對于經人民檢察院批準逮捕的人，都必須在逮捕后的二十四小時以內進行訊問。在發現不應當逮捕的時候，必須立即釋放，發給釋放證明。
第九十六條人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人采取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。公安機關釋放被逮捕的人或者變更逮捕措施的，應當通知原批準的人民檢察院。
對被判處死刑緩期二年執行、無期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安機關依法將該罪犯送交監獄執行刑罰。對被判處有期徒刑的罪犯，在被交付執行刑罰前，剩余刑期在三個月以下的，由看守所代為執行。對被判處拘役的罪犯，由公安機關執行。
對未成年犯應當在未成年犯管教所執行刑罰。
執行機關應當將罪犯及時收押，并且通知罪犯家屬。
判處有期徒刑、拘役的罪犯，執行期滿，應當由執行機關發給釋放證明書。
⑴情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的;
⑵犯罪已過追訴時效期限的;
⑶經特赦令免除刑罰的;
⑷依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
⑸犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
⑹其他法律規定免予追究刑事責任的。
在發現不應該拘留逮捕的時候，就要盡快釋放被逮捕的人。釋放的決定是由人民檢察院發放的通知，所以如果公安機關對于此次判斷不滿意可以申請復議。需要注意的是，人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人采取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。