擔保人可以通過如下方式取消擔保：1、經過債權人同意終止擔保；2、擔保期限屆滿，債權人在擔保期間內未主張擔保權利；3、擔保的主債權訴訟時效屆滿，債權人在此之前未主張債權。一、設立擔保人的條件如下：1、與本案無牽連；2、享有政治權利，人身自由未受到限制；3、在當地有常住戶口和固定住所；4、有能力履行擔保義務；5、沒有明顯的違約記錄。二、保證人不承擔民事責任的情況如下：1、主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的；2、主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。總之，擔保人可以取消擔保，可以通過經過債權人同意終止擔保；擔保期限屆滿，債權人在擔保期間內未主張擔保權利；擔保的主債權訴訟時效屆滿，債權人在此之前未主張債權來取消。主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的；或主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的，保證人不承擔民事責任。
法律依據:《中華人民共和國擔保法》第五條：
擔保合同與主合同的關系以及擔保合同無效后的法律后果，擔保合同是主合同的從合同，主合同無效，擔保合同無效。
第二十三條：
債務承擔對保證責任的影響，保證期間，債權人許可債務人轉讓債務的，應當取得保證人書面同意，保證人對未經其同意轉讓的債務，不再承擔保證責任。