贈(zèng)與協(xié)議可以撤銷(xiāo)，但贈(zèng)與人的任意撤銷(xiāo)權(quán)受到限制。具體來(lái)說(shuō)，撤銷(xiāo)贈(zèng)與的條件包括：
1. 贈(zèng)與人必須在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移之前撤銷(xiāo)贈(zèng)與。一旦贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利已經(jīng)轉(zhuǎn)移，贈(zèng)與人就不能撤銷(xiāo)贈(zèng)與。如果權(quán)利已部分轉(zhuǎn)移，贈(zèng)與人只能就未轉(zhuǎn)移部分撤銷(xiāo)，對(duì)已轉(zhuǎn)移部分無(wú)權(quán)撤銷(xiāo)。
2. 贈(zèng)與人可撤銷(xiāo)的贈(zèng)與不能是具有救災(zāi)、扶貧等社會(huì)公益或道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與。贈(zèng)與合同是指贈(zèng)與人無(wú)償將自己的財(cái)產(chǎn)送給受贈(zèng)人，并且受贈(zèng)人同意接受的合同。這種合同可以發(fā)生在個(gè)人與國(guó)家機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、社會(huì)團(tuán)體之間，以及個(gè)人之間。贈(zèng)與的財(cái)產(chǎn)不僅限于所有權(quán)轉(zhuǎn)移，還包括抵押權(quán)、地役權(quán)等設(shè)定的權(quán)利。
相關(guān)法律依據(jù)為《中華人民共和國(guó)民法典》：
- 第六百五十七條規(guī)定贈(zèng)與合同是贈(zèng)與人將自己的財(cái)產(chǎn)無(wú)償給予受贈(zèng)人，受贈(zèng)人表示接受合同。
- 第六百五十八條規(guī)定贈(zèng)與人在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)權(quán)利轉(zhuǎn)移前可以撤銷(xiāo)贈(zèng)與，但公證的贈(zèng)與合同或具有公益、道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與合同不適用此規(guī)定。
- 第六百六十三條規(guī)定受贈(zèng)人在嚴(yán)重侵害贈(zèng)與人或其近親屬權(quán)益、不履行扶養(yǎng)義務(wù)、不履行贈(zèng)與合同約定義務(wù)的情況下，贈(zèng)與人可以撤銷(xiāo)贈(zèng)與，撤銷(xiāo)權(quán)需在一年內(nèi)行使。
- 第六百六十四條規(guī)定如果受贈(zèng)人的違法行為導(dǎo)致贈(zèng)與人死亡或喪失民事行為能力，贈(zèng)與人的繼承人或法定代理人可以撤銷(xiāo)贈(zèng)與，撤銷(xiāo)權(quán)需在六個(gè)月內(nèi)行使。

首先，贈(zèng)與合同可以被贈(zèng)與人自由撤回。
這種情況下，只要贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)尚未正式移交，贈(zèng)與人有權(quán)按照自己的意愿取消贈(zèng)與協(xié)議。
然而，對(duì)于已通過(guò)公證的贈(zèng)與協(xié)議或有慈善、扶貧、殘疾救助等特殊社會(huì)義務(wù)的贈(zèng)與合同，則不能隨意收回。
其次，根據(jù)法律規(guī)定，當(dāng)受贈(zèng)人出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，贈(zèng)與人可取消贈(zèng)與：
1.嚴(yán)重侵犯贈(zèng)與人或贈(zèng)與人親屬的合法權(quán)益；
2.未充分履行對(duì)贈(zèng)與人的贍養(yǎng)義務(wù)；
3.未能遵守贈(zèng)與協(xié)議中的相關(guān)條款。
最后，如果贈(zèng)與人的經(jīng)濟(jì)狀況急劇惡化，嚴(yán)重影響到其生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和家庭生活，那么他/她可以解除贈(zèng)與協(xié)議，并停止履行相應(yīng)的贈(zèng)與義務(wù)。
【法律依據(jù)】
《民法典》第六百五十八條，贈(zèng)與人在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移之前可以撤銷(xiāo)贈(zèng)與。
經(jīng)過(guò)公證的贈(zèng)與合同或者依法不得撤銷(xiāo)的具有救災(zāi)、扶貧、助殘等公益、道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與合同，不適用前款規(guī)定。

贈(zèng)與協(xié)議中的撤銷(xiāo)權(quán)并非毫無(wú)限制，法律要求贈(zèng)與撤銷(xiāo)必須滿足特定條件。贈(zèng)與人撤銷(xiāo)贈(zèng)與時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：
首先，贈(zèng)與撤銷(xiāo)必須在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移之前完成。若贈(zèng)與物已經(jīng)轉(zhuǎn)移，則贈(zèng)與人無(wú)權(quán)撤銷(xiāo)。若部分財(cái)產(chǎn)已轉(zhuǎn)移，則只能撤銷(xiāo)未轉(zhuǎn)移的部分。對(duì)于動(dòng)產(chǎn)，若贈(zèng)與物未交付，贈(zèng)與人有權(quán)撤銷(xiāo)。而對(duì)于不動(dòng)產(chǎn)，必須在完成權(quán)利轉(zhuǎn)移登記前才能撤銷(xiāo)。
其次，撤銷(xiāo)贈(zèng)與不能針對(duì)具有社會(huì)公益或道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與。如救災(zāi)、扶貧等具有社會(huì)公益性質(zhì)的贈(zèng)與，贈(zèng)與人不可隨意撤銷(xiāo)，否則將違背社會(huì)公序良俗。
社會(huì)公益的內(nèi)容包括：
(1) 救助災(zāi)害、救濟(jì)貧困、扶助殘疾人等困難群體和個(gè)人。
(2) 教育、科學(xué)、文化、衛(wèi)生、體育事業(yè)。
(3) 環(huán)境保護(hù)、社會(huì)公共設(shè)施建設(shè)。
(4) 促進(jìn)社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步的其他社會(huì)公共福利事業(yè)。
最后，贈(zèng)與撤銷(xiāo)僅限于未經(jīng)過(guò)公證的贈(zèng)與合同。依據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》第一百八十六條，贈(zèng)與人在贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)的權(quán)利轉(zhuǎn)移之前有權(quán)撤銷(xiāo)贈(zèng)與，但具有社會(huì)公益、道德義務(wù)性質(zhì)的贈(zèng)與合同或經(jīng)公證的贈(zèng)與合同不在此列。