勞動合同糾紛起訴程序如下：
1、起訴和受理。人民法院收到起訴狀或者口頭起訴后，進(jìn)行審查認(rèn)為符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在7日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人;認(rèn)為不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在7日內(nèi)裁定不予受理;原告對裁定不服的，可以提起上訴。
2、審理前的準(zhǔn)備。正式審理之前人民法院還要做—些準(zhǔn)備工作，比如向被告發(fā)送起訴狀副本，組成合議庭，開展調(diào)查或委托調(diào)查，通知當(dāng)事人參加訴訟等。
3、開庭審理。法庭調(diào)查時，按當(dāng)事人陳述、證人作證、出示證言書證等證據(jù)、宣讀鑒定結(jié)論和勘驗筆錄的順序進(jìn)行。進(jìn)入法庭辯論后，先由原告及其訴訟代理人發(fā)言，然后由被告及其訴訟代理人答辯，再由各方相互辯論。辯論之后由審判長按照原告、被告、第三人的先后順序征詢各方最后意見。
4、依法做出判決。判決前能夠調(diào)解的，還可以進(jìn)行調(diào)解，調(diào)解不成的，應(yīng)當(dāng)及時判決。

法律主觀：

勞動訴訟起訴人立案時應(yīng)提交如下材料：一、起訴狀正本一份，并按被告人數(shù)提供相應(yīng)的副本。二、證明當(dāng)事人主體資格的材料。當(dāng)事人為自然人的，應(yīng)提交身份證明資料，如身份證或戶口本等的復(fù)印件;當(dāng)事人為法人或其他組織的，應(yīng)提交主體登記資料，如工商營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件或近三個月內(nèi)的工商登記資料或社團(tuán)法人登記證，原告為法人或其他組織的，同時還應(yīng)提交法定代表人身份證明書或主要負(fù)責(zé)人證明書。三、受委托代為起訴的，應(yīng)提交原告的授權(quán)委托書。公民代理的,同時提交本人的身份證復(fù)印件;律師代理的，同時提交律師事務(wù)所的公函和律師執(zhí)業(yè)證件的復(fù)印件。四、證明勞動合同法律關(guān)系或事實勞動法律關(guān)系存在的材料，如勞動合同、工資單等。五、勞動爭議仲裁裁決書、送達(dá)回證、不予受理通知書等證明勞動法律關(guān)系已經(jīng)過勞動爭議仲裁委員會先行處理的材料。六、與訴訟請求相關(guān)的其他材料。

法律客觀：

《勞動爭議調(diào)解仲裁法》第二十八條申請人申請仲裁應(yīng)當(dāng)提交書面仲裁申請，并按照被申請人人數(shù)提交副本。仲裁申請書應(yīng)當(dāng)載明下列事項：（一）勞動者的姓名、性別、年齡、職業(yè)、工作單位和住所，用人單位的名稱、住所和法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人的姓名、職務(wù)；（二）仲裁請求和所根據(jù)的事實、理由；（三）證據(jù)和證據(jù)來源、證人姓名和住所。書寫仲裁申請確有困難的，可以口頭申請，由勞動爭議仲裁委員會記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。

勞動爭議不可以直接向人民法院起訴。
應(yīng)當(dāng)先向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁，對仲裁裁決不服的才能向人民法院起訴。勞動爭議申請仲裁的時效期間為一年。仲裁時效期間從當(dāng)事人知道或者應(yīng)當(dāng)知道其權(quán)利被侵害之日起計算。發(fā)生勞動爭議，當(dāng)事人不愿協(xié)商、協(xié)商不成或者達(dá)成和解協(xié)議后不履行的，可以向調(diào)解組織申請調(diào)解，不愿調(diào)解、調(diào)解不成或者達(dá)成調(diào)解協(xié)議后不履行的，可以向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁，對仲裁裁決不服的，除本法另有規(guī)定的外，可以向人民法院提起訴訟。
提起勞動訴訟的條件如下：
1、起訴人必須是勞動爭議的當(dāng)事人。當(dāng)事人因故不能親自起訴的，可以委托代理人代其起訴，其他人未經(jīng)委托無權(quán)起訴；
2、必須是不服勞動爭議仲裁委員會仲裁而向法院起訴，不能未經(jīng)仲裁程序直接向法院起訴。根據(jù)勞動法實施中存在的一些問題，最高法院作出了有關(guān)的司法解釋，對仲裁機關(guān)不予受理的，當(dāng)事人一方也可以直接向人民法院提起訴訟；
3、必須有明確的被告、具體的訴訟請求和事實依據(jù)。不得將仲裁委員會作為被告向法院起訴；
4、起訴不得超過訴訟時效，即收到仲裁決定書之日起15日內(nèi)起訴，否則法院可以不予受理。對于經(jīng)仲裁委員會調(diào)解達(dá)成調(diào)解協(xié)議的，當(dāng)事人不得再起訴，法院也不受理；
5、起訴必須依法向有管轄權(quán)的法院起訴。一般應(yīng)向仲裁委員會所在地人民法院起訴。
綜上所述，在發(fā)生勞動糾紛后當(dāng)事人一般不可以直接去法院起訴，應(yīng)當(dāng)先向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁，對仲裁裁決不服的才能向人民法院起訴。勞動爭議申請仲裁的時效期間為一年。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國勞動爭議調(diào)解仲裁法》第四條
發(fā)生勞動爭議，勞動者可以與用人單位協(xié)商，也可以請工會或者第三方共同與用人單位協(xié)商，達(dá)成和解協(xié)議。
第五條
發(fā)生勞動爭議，當(dāng)事人不愿協(xié)商、協(xié)商不成或者達(dá)成和解協(xié)議后不履行的，可以向調(diào)解組織申請調(diào)解；不愿調(diào)解、調(diào)解不成或者達(dá)成調(diào)解協(xié)議后不履行的，可以向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁；對仲裁裁決不服的，除本法另有規(guī)定的外，可以向人民法院提起訴訟。